轮履带车这些平台加装防空炮改造的应急“武器运载车”系列本身就存在先天不足，装甲防护薄弱、机动性糟糕，无法满足“伴随装甲部队进攻，并提供野战防空”的作战需要。
但这时候战争已经进入到了白热化阶段，苏联刚以守转攻，而德国还有能力多会战争主动权。
这节骨眼上，德国后方军工厂担负着繁重的主战武器装备生产任务，这时要求他们再重新设计一款适应当时作战需求的新型装甲底盘，无疑是不切实际的。
想要新式、符合实际需求的自行高射炮，在地盘上一项上德过陆军的选择就不多，当时最合适，甚至唯一合适的就是大量在后方待修的四号坦克底盘。
战争激烈，坦克损毁得也多，有些连集团军一级的修理厂都无法修复，但坦克宝贵、丢弃有可惜，只能在可能的情况下送回本土修复。
四号坦克，修一辆总比新造一辆省工时，加上运输成本都如此。
德军的四号坦克性能均衡，这种地盘上之装高射炮，越野能力、承载能力都不错，算是逼出来的办法中的一个好主意。
东线告急，德国装甲集团天天挨空袭，急得很。这头本土军工部门效率算可以，说干就干，还加急。
到43年的12月，德国的第一款全履带式防空车辆的样车就成了，配备的武器是当时德军装备量巨大，还非常便于量产的四联装20毫米Flak38型高射炮。
不过很快问题就来了，在测试中，德军发现这型高射炮的毁伤能力有限，无法有效对抗苏军的伊尔-2。
苏联人的“黑色死神”不是白叫的，不仅火力凶猛，要害部位都还装了7至12毫米厚的镍钼合金钢装甲板，简直就是辆空中坦克。
距离稍远时，口径太小的炮弹压根就打不穿，而这类配有重装甲防护的苏军强击机群在东线满天都是。
而且这种刚试制出来、外号“四轮马车”的防空车辆外形过于独特——四块由铰链开闭、厚度20毫米、保护高射炮的可平放式装甲板是明显的识别特征。
特征明显也就算了，这么设计的缺点更明显，甚至是致命——当四块装甲板升起的时候，车上搭载的高射炮会受限于旋转射界而无法使用，成了摆设。
想射击就要放下四块装甲板，但这时候裸露在外的高射炮成员就成了“赤膊佬”，除了要面对苏军步兵和炮弹弹片的袭击之外，还要面对来自伊尔-2强击机上23毫米机炮的扫射。
近距离空对地空袭，高射炮阵地会是强击机、前线轰炸机的重要目标，并不会因为危险而刻意去避开。
打仗，那就是玩命，先干掉防空力量，那样才会获得最大的空袭效果。
一旦被伊尔-2的机炮扫射...
呵呵！
德军的高炮手们就只能自求多福了！
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